OpenCV 相机标定网格大小和相机位置

如何解决OpenCV 相机标定网格大小和相机位置

我在 OpenCV 教程 https://opencv-python-tutroals.readthedocs.io/en/latest/py_tutorials/py_calib3d/py_calibration/py_calibration.html 中使用相机校准来校准我的相机。我有一个关于如何在棋盘上使用真实物理网格大小的问题。我在以下行中使用了物理网格大小：

objp[:,:2] = np.mgrid[0:7,0:6].T.reshape(-1,2) * gridsize

我发现改变网格大小不会改变相机的内在矩阵，它只会改变相机的位置。所以在下面的行中：

ret,mtx,dist,rvecs,tvecs = cv2.calibrateCamera(objpoints,imgpoints,gray.shape[::-1],None,None)

mtx,dist 无论您使用什么网格大小都始终相同。只有 tvecs 随网格大小变化。

我的问题是“考虑到 cerrain 网格大小，有没有办法获得 mtx 和 tvecs 的独特解决方案？”