如何解决如何获得其他 BSM 测量值
目前,this configuration of veremi 中的 omnetpp.ini 文件仅获取 BSM 消息的位置和速度。我怎样才能获得 BSM 消息的其他值并将其添加到此(特别是加速度、航向和偏航)?我在哪里可以找到首先获取这些值的代码?
解决方法
特别是:
const Coord TracingApp::getMyPosition() const {
return mobility->getPositionAt(simTime());
}
const double TracingApp::getMySpeed() const {
return mobility->getSpeed();
}
它也已经有了角度功能。
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