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dds pub 很晚才收到不匹配通知.. 可以调整以使其更快吗?

如何解决dds pub 很晚才收到不匹配通知.. 可以调整以使其更快吗?

我正在为一个项目使用 eprosima 快速 dds 库。

目前,在认设置下,在初始发布/订阅之后 匹配 - 当订阅者宕机或被移除时 - 发布者在 15 秒后收到不匹配的通知

是否可以使其快速或瞬间完成?任何人都可以 指出我应该开始挖掘的正确方向?

提前致谢。

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