sqlalchemy 获取上次插入的 ID|创建记录asyncpg 适配器

如何解决sqlalchemy 获取上次插入的 ID|创建记录asyncpg 适配器

我知道这个问题被问过很多次了，但是现在sqlalchemy有了新的版本和语法，所以这些答案主要是过时的

#sqlAlchemy        1.4.4
#asyncpg           0.22.0
#Postgresql 12.6


from sqlalchemy.ext.asyncio import AsyncSession,create_async_engine
from sqlalchemy.orm import sessionmaker
from fastapi import Depends


engine = create_async_engine(url=config.sqlALCHEMY_PG_ASYNC_URL,echo=False,future=True)
async_session = sessionmaker(bind=engine,autoflush=True,expire_on_commit=False,class_=AsyncSession)


async def get_db():
    session = async_session()
    try:
        yield session
        await session.commit()
    except sqlAlchemyError as ex:
        await session.rollback()
        raise ex
    finally:
        await session.close()


async def foo(postgres_session: AsyncSession = Depends(database.get_db)):
    r = await postgres_session.execute(models.users.insert().values(full_name='s',phone_number='s',hashed_password='s'))
    await postgres_session.flush()
    await postgres_session.commit()
    return r

我试过： print(r.fetchone()) # 无 r.lastrowid # AttributeError: 'AsyncAdapt_asyncpg_cursor' 对象没有属性 'lastrowid'

那么默认的解决方案是什么