如何解决statsmodels 的 MLEModel 类是否使用期望最大化进行拟合？
我正在使用 statsmodels' MLEModel 类构建自定义统计空间模型，并使用 .fit() 方法拟合未知参数。我认为它正在使用期望最大化，但我不确定这一点，我在文档中找不到任何提示。而且，.fit() 方法的详细输出显示了单个优化的步骤，这让我更加怀疑。
如果它不使用 EM，它在做什么？也许我在这里遗漏了一些东西，但我认为对于具有隐藏变量的模型（如状态空间模型），您不能直接最小化可能性（因为您不知道也没有观察到隐藏状态）。
感谢您的建议
解决方法
默认情况下，MLEModel 使用拟牛顿方法在数值上找到使似然函数最大化的参数。最终，它依赖于 Scipy minimize 函数。默认算法是 BFGS algorithm，但您可以使用 method 参数选择其他算法。例如，method='nm' 使用 Nelder-Mead algorithm。
Statsmodels 状态空间框架提供了使用 EM 算法的所有工具（例如适当的平滑器），但您必须自己实现它。例如，EM 算法是用于拟合 DynamicFactorMQ 模型的默认方法，因为它具有大量参数，而对于此类问题，拟牛顿方法可能很慢且不可靠。
一般来说，fit() 是模型类的一个方法。根据类对象，将调用该类中的 fit() 方法。通常，fit() 估计参数 via maximum likelihood 并返回结果对象。
如果我没记错的话，expectation maximization (EM) 算法需要并使用 Kalman smoother 用于带有隐藏变量的模型。
编辑：fit() 将校准其父类的 fit()，在本例中为 tsbase.TimeSeriesModel，如 class MLEModel(tsbase.TimeSeriesModel) 所示。反过来，class TimeSeriesModel(base.LikelihoodModel) 将调用其父类 base.LikelihoodModel。 class LikelihoodModel(Model)'s fit() function 默认方法参数是 'newton'。因此，最大似然 (ML) 估计将在此自定义状态空间模型中使用牛顿方法进行估计。
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