如何解决PhysX:当施加重力时,布娃娃会弹起由于关节约束
我是 physx 的新手。最近我正在使用刚体动力学和 D6Joint 构建一个布娃娃。我已经设置了所有的关节。我现在面临的问题是当施加重力时,布娃娃会掉下来,并且由于大腿和小腿之间的关节约束,布娃娃会弹得很高(这是一个意想不到的行为)。并且它的刚体在某些时候会调整到gathor,这会导致该问题。 我试过这样设置驱动器:
j->setDrive(PxD6Drive::eSLERP,PxD6JointDrive(0,1000,FLT_MAX,true));
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