如何确定四面体的三角形面的法线?

如何解决如何确定四面体的三角形面的法线?

四面体由以下点给出:p0 = (2,-1,0),p1 = (2,1,p2 = (-1,p3 = (1,4 )

如何确定四面体三角形面的单位法线(朝外)?

我如何计算包含四面体面的平面的隐式方程?

解决方法

您可以使用矢量叉积

两个向量的叉积是另一个与两者都成直角的向量。

假设我们正在计算的垂直向量称为 C,我们使用向量 A 和 B 计算它,叉积计算如下:

C.x = A.y * B.z - A.z * B.y

C.y = A.z * B.x − A.x * B.z

C.z = A.x * B.y − A.y * B.x

现在,唯一缺少的是向量 A 和 B,您可以根据给定的点计算它们。假设 A 是点 p0 和 p1 之间的向量,在这种情况下,您只需:

A = (p1.x - p0.x,p1.y - p0.y,p1.z - p0.z)

找到你想要的 B 向量,你可以用叉积计算两者的垂直向量。

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