Lwip 1.4.1 在 tcp_fasttmr 中陷入无限循环

如何解决Lwip 1.4.1 在 tcp_fasttmr 中陷入无限循环

核心：Cortex-M7

微控制器：stm32f765zi

IP 栈：lwIP 1.4.1

我有一个基于 STM32F7 的嵌入式系统，带有使用 LwIP 的 tcp 服务器设置，它在应用层接受 3 个连接。 服务器按预期运行了几个小时，然后随机卡在 tcp_fasttmr 函数的 while 循环中，如下所示：

void
tcp_fasttmr(void)
{
  struct tcp_pcb *pcb;

  ++tcp_timer_ctr;

tcp_fasttmr_start:
  pcb = tcp_active_pcbs;

  **while(pcb != NULL) {**
    if (pcb->last_timer != tcp_timer_ctr) {
      struct tcp_pcb *next;
      pcb->last_timer = tcp_timer_ctr;
      /* send delayed ACKs */
      if (pcb->flags & TF_ACK_DELAY) {
        LWIP_DEBUGF(TCP_DEBUG,("tcp_fasttmr: delayed ACK\n"));
        tcp_ack_Now(pcb);
        tcp_output(pcb);

经调查，pcb->last_timer 和 tcp_timer_ctr 的值为 58

pcb->last_timer = tcp_timer_ctr = 58

如果有人能解释 LwIP 这种行为的原因，将会有很大帮助。

进一步调查还指出，3 个客户端连接中有两个指向同一个 pcb。我也不确定这是如何发生的，因为wireshark 跟踪显示 3 个不同的客户端一直在成功通信，直到陷入 while 循环。

我在其中一个论坛中发现，通过放置一个任意超时计数器，我可以使其成为一个有限的 while 循环。但是由于这个问题是在几个小时后随机出现的，我不知道我是否真的解决了这个问题。这就是为什么我想知道发生这种情况的原因。