如何解决我需要从 Teensy
这样的通信图
在这个项目中，linux os中的python代码和teensy有一个udp通信。teensy和teensy连接的不同传感器通过udp将传感器数据发送给linux。
我必须向 teensy 发送 udp 请求才能获取传感器数据。
编写代码以在 Teensy 上运行的人为请求和接收操作编写了这样一行。然后是有关参数的信息。 例如;
请求
Start_Packet/Size_of_Packet/Communication_Type/Message_ID/Message/CRC16/End_Packet
Start_Packet/Size_of_Packet/Communication_Type/Message_ID/Message/CRC16/End_Packet
Start_Packet： $
Size_of_Packet： 只有消息字节长度。
Communication_Types：
UNKNowN_COMMUNICATION 0
CAN0 1
...
Message_ID： 包号。最大：100 如果不是响应数据消息 id = 0xFF
消息： 要发送的数据。最大：18 个字节
CRC16： 在计算 CRC16 字节之前。 CRC16_CCIT_ZERO http://www.sunshine2k.de/coding/javascript/crc/crc_js.html
End_Packet：#
我无法理解这个请求响应行。例如在 python 客户端中，我将数据作为字符串发送，服务器接收。但是在那里，应该如何请求？
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