如何解决如何仅用纯 Java 读取/发送 USB 数据？
在回答之前，请阅读所有内容，以免错过任何细节。
我已经在互联网上搜索了好几天，并试图浏览 javadoc，但我在任何地方都找不到答案。
如何使用 java API 通过 USB 获取连接的设备。我不想使用任何库，因为它们对于我使用它的目的来说不够可靠。
USB java 库是如何做到的，它使用什么 Java API 来连接 USB 设备？
我知道实际使用它可能很复杂，但它仍然非常有用。
我确实看到了 File.getRoots() 的使用，但它只是提供存储，例如 C:/、H:/ 等。我希望能够与任何 USB 设备进行通信，例如鼠标、键盘、自定义硬件等
还包括代码示例。它有助于更好地理解它。确保切入正题，这有助于节省时间。
更新：我仍然不知道如何开始。
更新 2： 我发现了一些带有 javax.usb 的东西，它是 java api 的一部分吗，当我说 java api 时，我的意思是那些已经在 java 中并且你没有的东西需要下载除 JRE 以外的任何内容。我不确定是否是这样，我想有人会在这里提到一些关于它的事情。将尝试在其中找到更多内容。我在官方的 java-14 文档上找不到任何内容，所以猜测没有。
更新 3： 尚未找到答案。一切都重定向到 usb4java，它已经有几年没有更新了，实际上已经有 3 年了。这实际上是我不想使用任何外部库的主要原因之一，因为它可能会被放弃并且将来会导致我的代码出现一些问题。希望有人能尽快提供帮助，我迫切需要一个答案，但互联网无济于事，一切似乎都重定向到图书馆，这又是我不想要的。
更新 4：仍在寻找答案，仍然没有找到任何有用的东西。
更新 5：我发现我有很多用途可以做到这一点，但不知道如何从头开始。
更新 6： 仍在寻找答案。我一直在努力寻找，但一无所获。事实证明，查看 USB4JAVA 库代码并没有多大帮助。但是，我会继续寻找，希望我能尽快找到一些东西。不过找到了一些东西，它是 libusb，一个 USB4JAVA 使用的 C 程序。尽管我不会使用 Java 库，但如果有意义的话，我可能只使用 Java 的 C 库。
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