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如何在充满物体的环境中提取具有比例和旋转不变性的感兴趣区域?

如何解决如何在充满物体的环境中提取具有比例和旋转不变性的感兴趣区域?

我想要一个感兴趣区域 - 从一系列图像中提取的 RoI example image type

我感兴趣的区域是一个主要装满废料 Region of Interest -RoI 的容器。

我尝试使用 cv2.matchTemplate,但我不能,因为我需要它是旋转和缩放不变的。然后我尝试了 ORB 描述符,但里面的材料根本没有帮助。我还尝试在使用 ORB Empty container 之前去除里面的材料,但同样没有好的结果。

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