使用TDOA技术计算位置坐标

如何解决使用TDOA技术计算位置坐标

我正在尝试使用 TDOA 方法在箔片上定位撞击坐标。箔片由每个角落的 4 个传感器组成，并在箔片的特定位置产生冲击。现在，根据传感器接收到的信号，我想找出撞击位置并将其与掉落的实际坐标进行比较。我为此使用了 TDOA 方法，但问题是，我知道影响发生在整个双曲线上的位置，但不知道确切位置。我尝试求解不同的双曲线方程组以获得 x 和 y 坐标，但它变得太复杂了，而且有很多依赖关系。即使经过多次迭代，python 中的 fsolve 选项也没有产生好的结果。

所以我想知道解决这个问题的替代方法。该方案如下所示，其中 A..D 是传感器位置，x 标记是预先确定的撞击位置。