加工中创建软体的问题

如何解决加工中创建软体的问题

我很难形成一个柔软的身体，每一边都是一个弹簧。当它们被创建时，它们不会合并为一个对象，而是创建与图中顶点一样多的弹簧。 这段代码负责body的形成：

 SoftBody(ArrayList<PVector> verticies,float mass_)
{
    for (int i = 0; i < verticies.size() - 1; i++)
    {
      sidesAndDiagonals.add(new Spring(new Circum(verticies.get(i).x,verticies.get(i).y,verticiesRadius,mass_/verticies.size()),new Circum(verticies.get(i + 1).x,verticies.get(i + 1).y,springRestLenght));
    }

    sidesAndDiagonals.add(new Spring(new Circum(verticies.get(verticies.size() - 1).x,verticies.get(verticies.size() - 1).y,new Circum(verticies.get(0).x,verticies.get(0).y,springRestLenght));

    mass = mass_;
  }

这是我的全部代码：https://pastebin.com/1XJrWCne