SocketCan：在写之后读数据

如何解决SocketCan：在写之后读数据

我正在嵌入式 Linux 上使用 SocketCAN 实现 UDS 客户端的一小部分。客户端和服务器之间的通信采用请求/响应模式。我想在使用 write() 发送 UDS 请求后读取服务器的响应。问题是当接收缓冲区中存在较旧的数据时（在 write() 调用之前接收到），read() 会返回这些旧数据。我如何 a) 清除输入缓冲区或 b) 确定接收到的响应数据的时间戳以与请求的时间戳进行比较？什么是最干净的解决方案？因为 read() 在没有数据返回时阻塞，所以在缓冲区为空之前只是虚拟读取并不容易。我觉得必须有一个简单的解决方案，但我是 socket() 及其朋友的新手......

感谢您的帮助！

解决方法

感谢您的评论。我现在找到了适合我的用例的最佳解决方案：

通过在 read() 之后使用参数 SIOCGSTAMP（参见 https://linux.die.net/man/7/socket）调用 ioctl() 我可以检查接收到的 CAN 数据的时间戳。如果时间戳比上次 write() 调用的时间戳早，我只需重复 read() 直到时间戳更新。