使用 N 个视图的基本矩阵进行 3D 重建？

如何解决使用 N 个视图的基本矩阵进行 3D 重建？

我使用 OpenCV 计算了我拥有的每对相机的内在和外在参数。 我的问题是，我可以使用所有这些参数从多个视图中 3D 重建一组点吗？我可以使用捆绑调整来优化外部参数，在这种情况下我什至需要使用捆绑调整吗？ 到目前为止，除了第一个位于世界框架中心 (0.0,0.0,0.0) 的摄像机之外，我已经尝试根据之前的摄像机计算摄像机的位置。