sqlalchemy.exc.NoForeignKeysError 在 sqlalchemy 中制作闭包表

如何解决sqlalchemy.exc.NoForeignKeysError 在 sqlalchemy 中制作闭包表

我在数据库中有三个表。
任务表是

idTask	任务	descendant_id
1	1+2+3+4	4
2	6+7+8+9	4

类别表是

id_c	name_category
1	数学
2	代数
3	进步
4	数字序列

Closure_table_category 是

祖先	后代	深度
1	1	0
1	2	1
1	3	2
1	4	3
2	2	0
2	3	1
2	4	2
3	3	0
3	4	1
4	4	0

我需要在 Flask 中制作课程。我试着写：

db = sqlAlchemy(app)
migrate = Migrate(app,db)

Closure_table_category = db.Table('Closure_table_category',db.Column('ancestor',db.Integer,db.ForeignKey('topics.id')),db.Column('descendant',db.Column('depth',nullable=False)
                                  )


class Tasks(db.Model):
    __tablename__ = 'tasks'

    id        = db.Column(db.Integer,primary_key=True,autoincrement=True)
    task      = db.Column(db.Text)

    topics = db.relationship('Topics')
    topics_id = db.Column(db.Integer,db.ForeignKey('topics.id'))


class Topics(db.Model):
    __tablename__ = 'topics'

    id = db.Column(db.Integer,autoincrement=True)
    name = db.Column(db.String(140))

    descendant = db.relationship("Tasks",secondary=Closure_table_category,back_populates='topics')

我得到了一个错误：

sqlalchemy.exc.NoForeignKeysError: Could not determine join condition between parent/child tables on relationship Topics.descendant - there are no foreign keys linking these tables via secondary
table 'Closure_table_category'.  Ensure that referencing columns are associated with a ForeignKey or ForeignKeyConstraint,or specify 'primaryjoin' and 'secondaryjoin' 

我该如何解决这个问题？