如何解决3D 人体姿势估计
我正在从事人体姿势估计工作。 我能够在图像中生成人的不同关节的二维坐标。 但是我需要 3d 坐标来解决我的项目的目的。
请帮忙。
解决方法
对于姿势估计的 3d 坐标,您有一个限制。仅使用一台相机(单目)无法获得 3d 姿势。你有 2 种方法来估计这些:
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使用像 Kinect 这样的 RGBD(红色、绿色、蓝色和深度)相机
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或使用至少两个摄像头的立体视觉。
对于 RGBD,opencv contrib 有一个库。
但如果您想使用立体视觉,您有一些步骤:
1.获取相机标定参数
您可以按照this进行校准。
2.那么您应该使用校准参数使您的点不失真。
3.那么你应该得到你两个相机的投影矩阵。
4.最后,您可以使用opencv三角测量来获取3D坐标。
关于每一步的详细信息,您可以搜索立体视觉、相机校准、三角测量等。
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