如何解决rosbag play 在播放过程中是否保证数据？
我目前正在开发 ROS 节点。一个节点用于解析从 .bag 文件中获取的原始激光雷达数据并发布到一个主题，另一个节点订阅第一个节点的解析数据并发布一堆解析后的点云数据通过在特定时间段内收集。
然而，点云数据似乎没有以正确的数据量发布到节点。 当我以0.1的速率播放.bag文件时，点云数据似乎没有多少丢失数据，但是当以正常速度播放时，则丢失了大量数据。
例如
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rosbag play data.bag：（结果）点云#60000~80000 （正常速度） -
rosbag play data.bag --rate=0.1：（结果）点云#1000~1100 （速度慢 10 倍）
根据上面的结果，当数据以正常速度播放时，它丢失了近50%的数据。
您有什么想法以正常播放速度获取完整数据吗？
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