Twincat 3：为数组位命名

如何解决Twincat 3：为数组位命名

整个 PLC 方面的初学者，欢迎指正。

我正在整理我的项目，目前的情况是： 我从 modbus 接收 16 字节数组。它们充当按钮、灯、传送带，这是您在 Factory IO 中所拥有的。

GAB_FactoryIO_Inputs    AT %I*      :   ARRAY [0..15] OF BYTE;
GAB_FactoryIO_Outputs   AT %Q*      :   ARRAY [0..15] OF BYTE;

因此，我没有用它的位“IO.GAB_FactoryIO_Inputs[0].0”来指代“开始按钮”，而是做了一个笨拙的转换 POU 和 GVL 来遍历每一位并给它们一个新名称。所以它目前看起来像这样的 200 行：

IO.iSensor10_Capa   :=  IO.GAB_FactoryIO_Inputs[7].3;
IO.iSensor9_Capa    :=  IO.GAB_FactoryIO_Inputs[7].4;
IO.iPositioner_Limit    :=  IO.GAB_FactoryIO_Inputs[7].5;
IO.iPositioner_Clamped  :=  IO.GAB_FactoryIO_Inputs[7].6;
IO.iPick2_Detected  :=  IO.GAB_FactoryIO_Inputs[7].7;
IO.iPick2_MovX  :=  IO.GAB_FactoryIO_Inputs[8].0;
IO.iPick2_MovZ  :=  IO.GAB_FactoryIO_Inputs[8].1;
IO.iPick2_Rot   :=  IO.GAB_FactoryIO_Inputs[8].2;
IO.iPick2_gripRot   :=  IO.GAB_FactoryIO_Inputs[8].3;

还有这个

iPositioner_Limit   :   BOOL;
iPositioner_Clamped :   BOOL;
iPick2_Detected :   BOOL;
iPick2_MovX :   BOOL;
iPick2_MovZ :   BOOL;   
iPick2_Rot  :   BOOL;   
iPick2_gripRot  :   BOOL;   

一切正常，但我不禁感到它的业余、笨拙和拖慢速度。

我读过有关结构、枚举和别名的内容，并认为结构将是我的救星，将它们轻松地安排在“机柜”中，如下所示：

stCNC.Button1
stCNC.Button3
stCNC.Sensor1

隐藏在结构内部的是stCNC Sensor1 = IO.GAB_FactoryIO_Inputs[9].4之间的转换；

但由于某种原因，这根本不起作用。 我很可能是从完全错误的角度出发，但不知道接下来要寻找什么。

---

目前正在进行编辑工作。似乎我掌握了基础知识。 @kolyur 有足够简单的例子可以遵循，所以我从那里开始，并朝着@Steve 和@YAVA 的例子前进：

//sending inputs to GVL FactoryIO_Inputs AT %I* : ARRAY [0..15] OF BYTE;
fbMBReadInputs(pDestAddr := ADR(IO.FactoryIO_Inputs),//in GVL IO
FactoryIO_Inputs    AT %I*      :   U_UNION2;

//inside S_LIGHTS:
TYPE S_LIGHTS :
STRUCT
    LIGHT0  : BIT;
    LIGHT1  : BIT;
    LIGHT2  : BIT;
    LIGHT3  : BIT;
    LIGHT4  : BIT;
    LIGHT5  : BIT;
    LIGHT6  : BIT;
    LIGHT7  : BIT;
END_STRUCT
END_TYPE

//inside U_UNION1
TYPE U_UNION1 :
UNION
nArray :    ARRAY[0..15] OF BYTE;
sName :     S_NAME;

//Then instantiating in POU
VAR
sLights : S_LIGHTS;
---
sLights.LIGHT1 := TRUE;

解决方法

您可以尝试使用 UNION。 它基本上是一个“叠加”变量，您可以将其置于另一个变量之上。

TYPE Test :
UNION
    nARRAY          : ARRAY[0..15] OF BYTE;
    sHumanReadable  : sStruct;    
END_UNION
END_TYPE

UNION on Infosys

,

如果您使用 BIT 数据类型，结构可能会有所帮助。 BIT 寻址单个位（与需要整个字节的 BOOL 不同），但它们只能在结构中使用。

TYPE Test
STRUCT
  button1 : BIT;
  button2 : BIT;
  button3 : BIT;
  button4 : BIT;
  sensor1 : BIT;
  sensor2 : BIT;
  sensor3 : BIT;
  sensor4 : BIT;
END_STRUCT
END_TYPE

此结构占用一个字节，您可以创建一个它们的数组，以在您的 Modbus 例程中使用它们，而不是字节数组。

,

不是首先将每个 IO 链接到全局变量列表，然后将它们链接到功能块，您可以将符号直接链接到功能块的实例。

例如，您制作以下功能块并将硬件输入放在 VAR 部分，或者您可以将它们放在 VAR_INPUT 中。您也可以按照其他人的建议将输入收集到一个结构中，并在功能块中使用该结构。

FUNCTION_BLOCK Picker
VAR
    MoveX AT %I : BOOL;
    MoveY AT %I : BOOL;
    Rotate AT %I : BOOL;
    GripRotate AT %I : BOOL;
END_VAR

然后在你的程序中创建一个选择器的实例

PROGRAM MAIN
VAR
    picker1 : Picker;
END_VAR

然后根据您的系统配置，您可以将每个终端输入直接链接到 VAR 内部的 picker1。