在没有 Cube MX 库的情况下控制 STM32F3 GPIO

如何解决在没有 Cube MX 库的情况下控制 STM32F3 GPIO

我正在为 this bootloader 调整 STM32F373CC 以适应我的设备。为了指示设备已通电但处于引导加载程序模式，我想打开一些状态 LED。但是，此引导加载程序不使用 STM Cube MX 库，因此我必须对其进行低级编码。包含头文件stm32f373xc.h，所以我可以使用GPIOB_BASE之类的表达式。

我在 main() 中尝试了以下第一件事，但不幸的是它不起作用：

// turn on GPIOB clock: SET_BIT(RCC->AHBENR,RCC_AHBENR_GPIOBEN);
uint32_t* rcc = (uint32_t*)RCC_BASE;
*(rcc+0x14) |= RCC_AHBENR_GPIOBEN;  // AHBENR is at offset 0x14

// configure Port B,pins 4 and 5 to GPIO,Open Drain,low.
uint32_t* gpiob = (uint32_t*)GPIOB_BASE;
*(gpiob) |= 0x500; // GPIO output mode --- GPIOB_MODER = 0x500; (bits 11:8 = 0101),offset 0
*(gpiob) &= ~0xA00;
*(gpiob+0x04) |= 0x30;   // output type open drain --- GPIOB_OTYPER = 0x30; (bits 5:4 = 11),offset 0x04
*(gpiob+0x0c) &= ~0xF00; // pull up/down off --- GPIOB_PUPDR = 0x0; (bits 11:8 = 0000),offset 0x0c
*(gpiob+0x14) &= ~0x30;  // output low --- GPIOB_ODR = 0x0; (bits 5:4 = 00),offset 0x14

知道我缺少什么吗？如何确定问题是端口 B 的时钟问题还是引脚配置问题？

我找到了 this similar post，但第一个答案需要整个 CMSIS，而第二个答案缺少注释，所以我不完全理解他们在做什么。

解决方法

我希望你知道开漏输出需要上拉（内部或外部）

使用 CMSIS 定义，而不是幻数和运算。

需要整个 CMSIS

问题是什么？ CMSIS 不会给您的代码增加任何开销，只会添加方便的定义和内联函数，如果不使用它们不会改变代码的大小。

此外，即使您不使用 HAL 库本身，HAL 也有非常方便的宏（它也不会增加一个字节的代码大小）

我不会检查你的神奇偏移量和数字。

1. 第一个错误：启用外设时钟后，您需要等待。它在参考手册中有描述。您无需等待，您的第一个 MODER 操作将无效。 HAL 宏读回寄存器以确保操作已完成。

来自 STM32L4 的示例：

#define __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()           do { \
                                                 __IO uint32_t tmpreg; \
                                                 SET_BIT(RCC->AHB2ENR,RCC_AHB2ENR_GPIOBEN); \
                                                 /* Delay after an RCC peripheral clock enabling */ \
                                                 tmpreg = READ_BIT(RCC->AHB2ENR,RCC_AHB2ENR_GPIOBEN); \
                                                 UNUSED(tmpreg); \
                                               } while(0)

然后使用 CMSIS 寄存器类型定义和定义。

#define PIN4    4
#define PIN5    5

GPIOB -> MODER &= ~((0b11 << (2 * PIN5)) | (0b11 << (2 * PIN4)));  
GPIOB -> MODER |= ((0b01 << (2 * PIN5)) | (0b01 << (2 * PIN4)));  
GPIOB -> OTYPER &= ~((1 << PIN4) | (1 << PIN5));
GPIOB -> OTYPER |= (1 << PIN4) | (1 << PIN5);
GPIOB -> BSRR = (1 << (PIN4 + 16)) | (1 << (PIN5 + 16));  // set the pins low