nftables ipv4 未加载

我有一个关于 Ubuntu 中的 nftables 的问题。我想将 nftables 用于科学应用程序，以从 C++ 望远镜控制程序中使用 UDP/IP 的远程望远镜发送一些图像文件，有人建议使用 nftables 可能有用。所以我用下面的命令来获取nftables：

sudo apt update
sudo apt install nftables

按照 nftables wiki 的安装指南，我加载了模块：

modprobe nf_tables
lsmode | grep nf_tables
nf_tables             143360  0
nfnetlink              16384  3 nf_conntrack_netlink,nf_tables

但我无法加载家庭模块：

modprobe nf_tables_ipv4
modprobe: FATAL: Module nf_tables_ipv4 not found in directory /lib/modules/5.4.0-70-generic

这与 nf_tables_ipv6 类似。我正在运行 Ubuntu 18.04 和内核 5.4.0.70。我的问题是，首先我应该如何加载 nf_tables_ipv4？当获取分发包并从源代码构建解决它时，这通常是一个问题吗？或者我无法加载这些系列模块是否存在不同的潜在问题？

其次，我的应用程序是否需要这些基本包？第三：鉴于我没有任何经验，在我的应用程序中使用 nftables 实际上是一个好主意吗？这是一个非常基本的问题，但我想也许有人可以告诉我我是否至少在正确的轨道上。

非常感谢