如何将我的 ev3 机器人移动一定距离并使其停止？

如何解决如何将我的 ev3 机器人移动一定距离并使其停止？

我从 EV3 乐高机器人开始，我的第一个爆破樱桃项目是让它移动一定距离，并在超声波传感器检测到 3 厘米远的地方时停止。但是我已经尝试了很多东西并且无法让它正常工作。这是我的代码：

#!/usr/bin/env python3
from ev3dev2.motor import MoveTank,OUTPUT_B,OUTPUT_C,seconds
from ev3dev2.sensor.lego import TouchSensor
from ev3dev2.sensor.lego import UltrasonicSensor
from time import sleep
from time import seconds


us = UltrasonicSensor()
tank_pair = MoveTank(OUTPUT_B,seconds)


tank_pair.on(left_speed=30,right_speed=30)

if distance_centimeters(10):  
    tank_pair.off()

任何帮助将不胜感激。

解决方法

我相信你需要这样的东西：

import time
...
while us.distance_centimeters() > 10.0:
    time.sleep( 0.1 )
  
tank_pair.off()