如何解决Bullet Physics - 柔软度与硬度有何关系?
在 physx 中,电机具有线性和角刚度特性,在 Bullet Physics 中被柔软性取代,但它们似乎根本不等价。有转换公式吗?
我能找到的唯一线索是 https://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/en/shapeDynamicEngineProperties.htm 暗示 softness == (1 / stiffness)
,但我很怀疑,因为参考的性质晦涩。
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