当没有连接对撞机时，Unity 中的 NavMeshAgents 会相互卡住

我在 Unity 中遇到了问题，NavMeshAgents 相互接近，然后在两个代理都试图前进时卡住。 NavMeshAgents 的默认值和避障设置为高质量。代理还附加了一个运动学刚体。

我觉得奇怪的是：当我将一个盒子碰撞器附加到游戏对象上时，NavMeshAgents 不再卡住。在那里有一个对撞机并不是什么大问题，但我只是好奇为什么会发生这种情况？

找不到任何有同样问题的人，在 Unity 手册中也找不到任何内容。