如何解决在 PDDL 2.1 中分配除法值,Metric FF
我在函数部分有 3 个变量:
(x)
(y)
(z)
在我的问题 0
中,我已将它们全部初始化为 init
。
我域中的操作更改了 x
和 y
的值。
现在,当我尝试将 x/y
的值分配给 z
时,它说这不是一个线性任务。
(assign (z) (/ (x) (y) ) )
但是当我写 (assign (z) (/ (x) 2 ) )
时,它分配了正确的值 x/2
,类似地 (assign (z) (/ (y) 2 ) )
分配了正确的值 (y/2)
。这确保 x 和 y 不为零。
现在为什么 (assign (z) (/ (x) (y) ) )
不起作用?请帮帮我。
解决方法
Metric-FF 不支持非线性表达式,因为您正在使用该表达式将值分配给变量 z。尝试使 x 和 y 保持不变(删除任何修改它们的操作),看看它会起作用,但这可能不是您想要的。对于数值规划问题中的非线性表达式,请查看 ENHSP:https://sites.google.com/view/enhsp/
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