关于嵌套结构和实例检查的疑问

如何解决关于嵌套结构和实例检查的疑问

我有一个具有嵌套结构的类，可以从两个不同的设备接收数据。

class Command
{
  public:

    struct A
    {
      uint8_t A_command;
      std::vector<std::string> A_fields;
    };

    struct B
    {
      uint16_t B_command;
      uint16_t B_command_alt;
      std::vector<std::string> B_fields;
    };

    A a_cmd;
    B b_cmd;
};

我会有一个循环来接收来自设备的命令并以这种方式处理它们

...
  Command command = {0};
  command.a_cmd = get_command_from_device_A();

但是当尝试检查某些结构是否不同于零时，编译器会发送此消息

  if (command.a_cmd != 0)
  {
    std::cout << "Command A was received" << std::endl;
  }

错误 C2451：'Command::A' 类型的条件表达式是非法的 注意：没有可用的用户定义转换运算符可以执行此转换，或者无法调用该运算符

是否可以在不添加额外布尔值的情况下进行比较？

提前致谢