如何解决相对变换
我有两个刚体：A 和 B。
目前 0 我有他们的世界变换 W0A 和 W0B。
目前 1 物理引擎（我正在使用子弹）改变了 A 的旋转翻译，我有 W1A
如果 B 相对于 A 的相对位置没有改变，我如何计算 W1B 即 B 在时刻 1 的世界变换？
解决方法
WAB = inv(W0A) * W0B
W1B = W1A* WAB
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