如何解决尽管输出设置为高电平,但为什么 Nucleo 144 上的引脚没有输出足够高的电压?
我正在尝试使用 A4988 驱动器和带有 STM32F767ZI 的 Nucleo 144 板来控制步进电机。
A4988 驱动器期望电压单次上升到高电平以步进电机。
使用万用表读取一些电压后,我发现在程序暂停期间甚至程序暂停期间,引脚输出的稳定电压约为 1.2V。
每当 A4988 驱动器的输出在高和低之间切换时,我还添加了一些线来切换 LED(内置在电路板上),这工作正常。
代码如下:
main.c
#include "./headers/stm32f767xx.h"
#include <stdint.h>
int main(void)
{
initMotor(0);
initLed(0);
uint32_t a = 0;
while (1)
{
if (a >= 300000)
{
toggleLed(0);
stepMotor(0);
a = 0;
}
a++;
}
}
./drivers/motor.c
#include "../headers/stm32f767xx.h"
void initMotor(int step_pin)
{
RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOGEN; // enable GPIOG clock
GPIOG->MODER &= ~(0b11 << (step_pin * 2)); // clear bits
GPIOG->MODER |= (0b01 << (step_pin * 2)); // set mode to OUTPUT
GPIOG->OTYPER &= ~(0b1 << step_pin); // set output type to PUSH-PULL
GPIOG->PUPDR |= (0b10 << (step_pin * 2)); // pull the pin down
GPIOG->ODR &= ~(0b1 << step_pin); // set output to LOW
}
void stepMotor(int step_pin)
{
GPIOG->ODR ^= (0b1 << step_pin); // toggle between LOW and HIGH
}
./drivers/led.c
#include "../headers/stm32f767xx.h"
void initLed(int pin)
{
RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOBEN; // enable GPIOG clock
GPIOB->MODER |= (0b01 << (pin * 2)); // set mode to OUTPUT
GPIOB->OTYPER &= ~(0b1 << pin); // set output type to PUSH-PULL
GPIOB->ODR &= ~(0b1 << pin); // set output to LOW
}
void toggleLed(int pin)
{
GPIOB->ODR ^= (0b1 << pin); // toggle between LOW and HIGH
}
我已经使用万用表验证过,通过 STLINK USB 提供给电路板的电压为 5V(我认为已经足够了),并且驱动程序也接收到了正确的 5V 电压。
我不认为这与 A4988 驱动程序有关。我尝试了多个来自不同制造商的相同驱动程序,但仍然得到相同的结果。电机也被提供了足够高的电压 (12V),但并没有完全吸收。
我得出的结论是,这很可能是源自 Nucleo 144 板的问题,但对于实际问题是什么有点困惑。
我正在使用 GPIO G 引脚 0,它在板上标记为“IO”。
对于我接下来应该尝试什么的任何建议,或关于它可能是什么的想法,非常感谢。
根据要求,这是我的设置图:
解决方法
如果您将输出配置为 PUSH/PULL,添加一个 PULLDOWN 电阻器将在电阻器上分压输出电压。请勿将 PU/PD 电阻与 PP 一起使用,因为它始终处于驱动状态,不需要 PU/PD。
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