Scipy simpson 集成以获取值数组

import numpy as np
from scipy.integrate import simpson

我正在尝试对下面给出的加速度信号进行积分：

f2 = lambda t: 0.1*np.sin(np.pi*t) + 0.1*np.sin(20*np.pi*t) + 0.01

对于时间点：

t = np.arange(0,20,0.1)

我正在尝试使用 scipy 中的 simps/simpson 包将 f2 集成到 t 上，但出现此错误：

v2 = simpson(f2,t)
IndexError: tuple index out of range

如果我使用如下列表理解来创建加速度数据点列表：

a2 = [f2(i) for i in t]

并使用辛普森规则整合上面的列表，我只得到一个值：

v2 = simps(a2,t)

这是

v2 = 0.2005702922522627

我想在时间段 t 内使用 Simpson 积分获得一个列表或一组速度值，并将其与 t 作图，但我尝试的一种方法是给我一个错误，而另一种方法是给出一个奇异值。

问：您为什么要为此使用分析方法/库？在这种情况下

v = v0 + Sigma( da * dt ) * 常数。

该常数取决于产生信号的加速度传感器。如果该传感器工作线性，那么您可以对您的 lambda change (da) 进行采样，直到 t 以足够小的步长 (dt)，然后将结果与步长相乘并累积结果。每个样本都会得到一个可以绘制的 v 值。要找到 v 的值，请确保添加 v0（启动速度）