如何修改以下 Dijkstra/Uniform-cost 搜索以返回所有端点的结果？

如何解决如何修改以下 Dijkstra/Uniform-cost 搜索以返回所有端点的结果？

我知道有很多代码可以做到这一点，但特别是，我正在尝试修改以下代码，使其不仅返回目标节点/一个端点，还返回所有端点。我该怎么做？我试着考虑保留一个已见/已访问的集合，但这似乎是多余的，并且会杀死到达地图的整个点。

def best_first_search(problem,f):
    "Search nodes with minimum f(node) value first."
    node = Node(problem.initial)
    frontier = PriorityQueue([node],key=f)
    reached = {problem.initial: node}
    while frontier:
        node = frontier.pop()
        if problem.is_goal(node.state):
            return node
        for child in expand(problem,node):
            s = child.state
            if s not in reached or child.path_cost < reached[s].path_cost:
                reached[s] = child
                frontier.add(child)
    return failure