Python - 从简单的光栅形状中提取边缘循环二维点数组

如何解决Python - 从简单的光栅形状中提取边缘循环二维点数组

如果您能帮我解答这个问题，我将不胜感激。我有一个光栅图像，上面有简单的随机颜色形状。为简单起见，我们可以假设背景是纯白色，形状没有交叉点或公共边缘，它们总是颜色统一，边缘硬，不使用透明度。所以，基本上，只是各种形状的随机几何。

最后我需要的是获得描述每个形状边缘的 2D 点循环（其中坐标可以是原始图像的简单像素坐标）。输出示例：

Shape 1: [(373,156),(351,167) (322,181),(299,201),...]
Shape 2: [(1011,74),(998,94) (973,112),(952,145),...]

另一个非常有用的功能是设置算法的“灵敏度”，这会影响提取循环的准确性、精度和密度。换句话说，如果“灵敏度”较低，则创建的循环应该具有相当“低分辨率”、有角度并且由少量点组成；但如果“灵敏度”高，则创建的循环应该是“高分辨率”的，漂亮且流畅，并且包含大量点。

这张图值一千字，所以，我在这里画了一个简单的演示：

我花了很多时间试图找到如何做到这一点，似乎我可能需要“矢量化”它或使用 NumPy 和一些地理空间数据库，但现在我真的有点迷茫很乐意就如何做到这一点获得建议。我觉得解决方案不应该那么难，因为我看到了像 NumPy 和 GDAL 这样的库可以做的那些非常棒的事情和示例，我相信这些或类似的库可以毫无困难地解决我的任务。

非常感谢您抽出宝贵时间！