RxAndroidBle - android naugat 中的 writeCharacterstics 失败

如何解决RxAndroidBle - android naugat 中的 writeCharacterstics 失败

我正在尝试使用 RxAndroidBLE API 在 BLE 设备上扫描、连接和执行写入操作。我正在使用以下代码进行 writeCharacterstic 操作

bluetoothGattcharacteristics.setWriteType(BluetoothGattCharacteristic.WRITE_TYPE_DEFAULT);
    final disposable disposable = connectionObservable
            .firstOrError()
            .flatMap(rxBleConnection -> rxBleConnection.writeCharacteristic(bluetoothGattcharacteristics,data))
            .subscribe(
                    characteristicValue -> {
                        onWriteSuccess();
                    },throwable -> {
                        onWriteFailure(throwable);
                    }
            );

此代码在 android 9 或更高版本中运行良好（未在 android 8 上测试）。但在 android 7 上，writeCharacterstic 失败并显示错误 com.polidea.rxandroidble2.exceptions.BleGattCallbackTimeoutException: GATT exception from MAC address F6:91:6D:C6:37:1F,with type BleGattOperation{description='CHaraCTERISTIC_WRITE'}

我使用最新版本的 RxAndroidBLE i.e. 1.11.1。请建议..

更新

进一步研究，发现如果设备状态已经绑定在连接上（蓝牙设备保存在手机配对设备列表中），则写入操作失败。