3-D 平截头体多边形内部和表面上的网格点

如何解决3-D 平截头体多边形内部和表面上的网格点

所以，我想要的任务是我的 3-D 视锥体内和表面上所有点的 x、y 和 z 坐标。到目前为止，我在网上发现的大部分内容只讨论了一个点是否在 3-D 多边形内，我发现 this(How to get the coordinates of grid points inside a polygon in Python?) 正确地显示了我想要做的事情，但仅适用于 2-D并且没有用于计算表面上的点。这是我目前正在使用的示例代码，但它只为我提供了长方体的网格点。

from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
from itertools import product,combinations
from matplotlib.path import Path
from shapely.geometry import polygon,Point
import numpy as np
# define the lower and upper limits for x and y
minX,maxX,minY,maxY,minZ,maxZ = 0.01,0.3,0.,5.,0.5
# create one-dimensional arrays for x and y
x = np.linspace(minX,int((maxX-minX)/10.+1))
y = np.linspace(minY,int((maxY-minY)/10.+1))
z = np.linspace(minX,int((maxZ-minZ)/10.+1))
# create the mesh based on these arrays
X,Y,Z = np.meshgrid(x,y,z)
fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(111,projection='3d')
ax.scatter(X,Z,c='r',marker='o')

请注意，我不需要绘制截锥体，我只关心截锥体内部和表面上的点的 x、y、z 坐标。任何帮助将不胜感激。