如何以编程方式计算 Ubuntu 中的中断延迟？

中断延迟定义为中断发生与中断服务程序 (ISR) 的第一条指令开始处理中断之间的时间。为了计算中断延迟，我遵循了本文中提到的方法：https://ieeexplore.ieee.org/document/8441042

基本上我正在考虑使用 C 中的 pthread 库创建一个线程（在时间点 t1），然后等待 100 微秒并生成一个中断（在时间点 t2）。那么中断延迟时间将为 t2-t1-100 微秒。但是我不知道如何实际生成这样的中断以及如何在这样的中断开始时测量时间点 t2？

或者如果有其他更好的方法来以编程方式计算中断延迟，请告诉我！谢谢。