Python 标准输入/标准输出读取

如何解决Python 标准输入/标准输出读取

大家好，

我想使用 stdin/stdout 子进程管道在两个 python 脚本“Test1.py”和“Test2.py”之间进行通信。 Test1.py 写入标准输入，而 test2.py 从标准输入读取。 Test2.py 写入标准输出，而 test1.py 从标准输出读取。我可以从 test2.py 写入标准输出，然后读取 test1.py 中的标准输出并打印结果。那部分工作。但是，如果我尝试在 test1.py 中写入 stdin 并在 test2.py 中读取 stdin，则程序只会挂起并停止工作。这是我的 test1.py 脚本：

import argparse
import math
import os
import random
import sys
import subprocess
import struct

COMMAND_STRUCT = struct.Struct(">fB3s")
TELEMETRY_STRUCT = struct.Struct(">fB3s")


parser = argparse.ArgumentParser(description='"8-bit" Zip Sim')
parser.add_argument('pilot',nargs=argparse.REMAINDER,help='A pilot process to run')
parser.add_argument('--headless',action="store_true",help='Run without visualization')
visualizer_group = parser.add_argument_group("Visualization options")
visualizer_group.add_argument('--chase-y',help='Have the camera follow the zip in the y axis')
visualizer_group.add_argument('--show-lidar',help='Shows lidar in the visualization')
visualizer_group.add_argument('--start-paused',help='Start the simulation paused')

parser.add_argument('--seed',type=int,help='Seed to use for random number generation')
args = parser.parse_args()

random.seed(args.seed)
headless = args.headless
api_mode = len(args.pilot) > 0
    
if api_mode:
    pilot = subprocess.Popen(args.pilot,stdin=subprocess.PIPE,stdout=subprocess.PIPE)
    loop_count = 0  # To count iterations to compute the telemetry timestamp

pilot.stdin.write(TELEMETRY_STRUCT.pack(20.2,3,b'3s'))
pilot.stdin.flush()
loop_count += 1
cmd = pilot.stdout.read(COMMAND_STRUCT.size)
if len(cmd) != COMMAND_STRUCT.size:
    result = CRASHED  # The pilot process must have 
lateral_airspeed_input,drop_package_commanded_byte,_ = COMMAND_STRUCT.unpack(cmd)
lateral_airspeed = max(-30.0,min(30.0,lateral_airspeed_input))
#print("speed",lateral_airspeed_input)
#print("drop",drop_package_commanded_byte)
drop_package_commanded = bool(drop_package_commanded_byte)

现在这是我的 Test2.py 脚本：

import struct
import sys
import time

COMMAND_STRUCT = struct.Struct(">fB3s")
TELEMETRY_STRUCT = struct.Struct(">Hhffb31B")


packed_data = struct.pack(">fB3s",19.1,1,b'3s')
Telemetry = sys.stdin.read()
#print(telemetry,file = sys.stderr)

sys.stdout.buffer.write(packed_data)
sys.stdout.flush()

我正在使用 sys.stdin.read() 来读取程序，但这只是挂起程序。有谁知道如何解决这个问题？感谢您的帮助！