AVR 中断去抖动问题

如何解决AVR 中断去抖动问题

我不知道按下开关时如何消除小振荡的影响。我有一个原始开关和一个 LED，我尝试创建一个中断，使按下开关时 LED 闪烁。我这样做的方式是在输入信号的下降沿触发中断。

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

ISR(INT0_vect){
    PORTD ^= 1;
}

int main(void)
{
    DDRD = 1;//we set for input D port
    PORTD |= 1<<2;//pull-up for interrupt pin
    EICRA &= ~3;//clear EICRA and activate INT0 on LOW
    EICRA |= 2;//activate INT0 on falling edge
    SREG |= 1<<7;//I bit from SREG has to be enabled
    EimsK |= 1;//enable INT0
    while (1) 
    {
        EIFR |= 1;//I've tried to clear the corresponding flag,but in vain
    }
}

解决方法

要正确去抖动，您必须以某种方式测量时间，您可以做两件事：

1. 确保某个东西是稳定的（这实际上并不是去抖动）。例如，如果您的按钮有很长的电线，您可能会担心噪音会污染信号。所以您读取信号一次，稍后再读取第二次，以检查信号是否仍然存在，并且不是噪音。完美的应该是监控一段时间的信号，只有在这段时间内信号没有变化，才认为它是有效的。

2. 适当的去抖动。当信号从非活动状态变为活动状态时，您必须忽略该信号的短路下降（活动-非活动-活动）。

您的按钮在按下时为您提供低电平，您可以忽略噪音。因此，一旦信号变低，您就知道按钮已被按下。这是中断的完美场景。但是，如果按钮弹起，它会非常迅速地降低和升高信号——对人类来说太快了，但对 MCU 来说不是太快。您需要做的是暂时忽略进一步的“压力”，例如 1 毫秒，或 5，或 1/100 秒，等等。然后，您必须计算时间（大概是另一个中断）。

假设您有一个每毫秒触发一次的中断例程。在该例程中，递减一个计数器（如果它 > 0）。当按下按钮时，计数器为零，接受按钮按下并将计数器设置为一个值。按钮的进一步压力将被忽略，直到计数器“缓慢”衰减到零，这要归功于另一个测量时间的程序（在中断中）。

这只是一个想法，有很多方法可以做到相同甚至更好（降噪）。

在您的情况下，您也可以在已有的中断例程中使用 sleep()（或执行延迟循环）（不美观），或者在给定时间内禁用该中断（因此您必须测量时间）。

,

更正后的代码是：

#define F_CPU 16000000UL

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

ISR(INT0_vect){
    PORTD ^= 1;
    _delay_ms(10);
    EIFR |= 1;
}

int main(void)
{
    DDRD = 1;//we set for input D port
    PORTD |= 1<<2;//pull-up for interrupt pin
    EICRA &= ~3;//clear EICRA and activate INT0 on LOW
    EICRA |= 1;//activate INT0 on change
    SREG |= 1<<7;//I bit from SREG has to be enabled
    EIMSK |= 1;//enable INT0
    while (1) 
    {
        
    }
}

我提到它在尝试在电路的上升沿或下降沿触发时仍然存在问题。当我尝试这样做时，我注意到电路的行为就像它被任何类型的边缘触发一样。