SimpleITK:使用复合变换注册

如何解决SimpleITK:使用复合变换注册

我正在尝试使用复合变换 (TranslationTransform + ScaleTransform) 进行注册。概念是先注册Translation,然后用初始注册的解给出的translation的初始transform做[Translation,Scale]。如果您尝试使用复合变换来执行此操作,则只会修改添加的最后一个变换,并且所有高阶变换类型都包括旋转 - 先验让我知道旋转已确定并且不应作为自由度进行修改.我可以想到两种解决方法

  1. 想出一种允许在复合变换上注册方法,该方法允许修改来自两个变换的参数 - 也许使用基础 Transform 类?
  2. 想出一种在注册期间在高阶变换中保持某些参数不变的方法编辑 我认为可以使用 SetoptimizerWeights 函数解决问题。 编辑您不能为 L-BFGS 类型优化器设置优化权重,这意味着没有简单的方法屏蔽维度。由于这些被证明在数据集上更加稳健,最后我可能只允许在高阶空间中进行配准。

我不知道如何做这些事情,也找不到任何(好的)文档……非常感谢任何帮助!!

解决方法

您提议的解决方案 2 是做您想做的事情的直接方法:

  1. 使用 AffineTransform(3)
  2. 仿射变换 GetParameters() 的参数按行主顺序排列。
  3. 对于首次注册,仅翻译,SetOptimizerWeights([0,1,1]) 仅翻译部分处于活动状态。
  4. 对于第二次注册,仅缩放,SetOptimizerWeights([1,0]) 仅缩放部分处于活动状态。

顺便说一句,是的,此特定功能没有很好的文档记录,但该工具包在 read-the-docs 和工具包的 juypter notebook repository 上都有大量文档。

最后,问答的主要地点在 itk discourse forum

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