使用 OpenCV 和 Android-Studio 的瞳孔检测项目获得 ArrayIndexOutOfBoundsException

如何解决使用 OpenCV 和 Android-Studio 的瞳孔检测项目获得 ArrayIndexOutOfBoundsException

我必须为 Android-studio 做一个项目，其中一个目标是检测一个人的瞳孔。我正在尝试使用 OpenCV。我知道使用 OpenCV 在此站点中检测圆圈或眼睛存在很多问题，但是每次我尝试执行我的代码时，应用程序都会因没有人报告的特定错误而崩溃，即：

2021-03-30 21:44:08.178 19272-19500/com.android.unipi.camerawifiprova E/AndroidRuntime: FATAL EXCEPTION: Thread-7
    Process: com.android.unipi.camerawifiprova,PID: 19272
    java.lang.Arrayindexoutofboundsexception: length=1; index=1

我在 onCameraviewStarted() 和 onCameraFrame() 方法中共享我的代码。

@Override
public void onCameraviewStarted(int width,int height) {
    dst = new Mat();
    matGray = new Mat();
    circles = new Mat();
}

@Override
public Mat onCameraFrame(CameraBridgeViewBase.CvCameraviewFrame inputFrame) {
    mRgba = inputFrame.rgba();
    Core.transpose(mRgba,mRgbaT);
    Core.flip(mRgbaT,dst,1);
    Imgproc.resize(mRgbaT,mRgbaT,mRgba.size());
    mRgba.release();
    mRgbaT.release();

    Bitmap resultBitmap;
    resultBitmap = Bitmap.createBitmap(dst.cols(),dst.rows(),Bitmap.Config.ARGB_8888);
    Utils.matToBitmap(dst,resultBitmap);

    matGray = new Mat(resultBitmap.getWidth(),resultBitmap.getHeight(),CvType.CV_8UC1);
    Utils.bitmapToMat(resultBitmap,matGray);
    int colorChannels = (matGray.channels() == 3) ? Imgproc.COLOR_BGR2GRAY
            : ((matGray.channels() == 4) ? Imgproc.COLOR_BGRA2GRAY : 1);
    Imgproc.cvtColor(matGray,matGray,colorChannels);

    circles = new Mat(resultBitmap.getWidth(),CvType.CV_8UC1);
    Imgproc.GaussianBlur(matGray,new Size(9,9),2,2);
    double dp = 1d; 
    double mindist = 20; 
    int minRadius = 0,maxRadius = 0; 
    double param1 = 105; 
    double param2 = 40;
    Imgproc.HoughCircles(matGray,circles,Imgproc.CV_HOUGH_GRADIENT,dp,mindist,param1,param2,minRadius,maxRadius);

    int numCircles = (circles.rows() == 0) ? 0 : circles.cols();
    for (int i = 0; i < numCircles; i++) {
        double[] circlePar = circles.get(0,i);
        int x = (int) circlePar[0],y = (int) circlePar[1]; // -> Arrayindexoutofboundsexception!!
        Point center = new Point(x,y);
        int radius = (int) circlePar[2];
        Imgproc.circle(dst,center,radius,new Scalar(0,255),4);
    }

    matGray.release();
    circles.release();

    return dst;

}

我打印变量 circlePar：它应该有三个值（中心坐标和半径），而我只有一个 [0.0]。也许程序无法检测到任何圆圈。我尝试了一项简单的任务（检测桌子上的一枚硬币），但由于上述原因，应用程序仍然崩溃。

解决方法

过了一段时间，我自己想通了。问题就在下面一行

circles = new Mat(resultBitmap.getWidth(),resultBitmap.getHeight(),CvType.CV_8UC1);

我不必将矩阵 circles 的维度定义为图像的维度。取消那行代码后，程序运行良好：我可以实时检测圆圈、硬币甚至虹膜。

HoughCircles 方法的结果是一个维度为 1xN 的矩阵，其中 N 是检测到的圆的数量，矩阵的每个元素都是三个数据的向量：中心坐标和半径。

我知道 Hough 不是检测瞳孔位置的最佳方法，但对于我的项目来说很好。

还有一件事。为了得到灰度图像，我们可以使用 inputFrame.gray() 方法，但不要忘记转置该图像。

matGray = inputFrame.gray();
Core.transpose(matGray,matGray);
Core.flip(matGray,matGray,1);