如果在边缘计算中使用 jetson 有哪些可能的方式将收集到的数据发送到主服务器

如何解决如果在边缘计算中使用 jetson 有哪些可能的方式将收集到的数据发送到主服务器

例如，如果使用 jetson 使用 GPS 模块跟踪车辆的实时位置，将收集到的 GPS 坐标实时发送到中央服务器的最佳做法是什么。它应该是使用rest apis的网络服务器还是有其他选择？

我希望将来自边缘设备的数据发送到 Spring Boot 应用程序

解决方法

您是否将 Jetson 设备用于任何其他应用程序？。您使用的是什么 Jetson 设备？我不确定我是否理解你的目标。我假设您有一个计算机视觉应用程序，并且希望将每个推理（检测）与 GPS 坐标对齐，是否正确？大多数 GPS 单元使用 UART，假设您使用的是 Jetson Nano。如果您在连接模块时需要帮助，请告诉我 9您使用的是什么 GPS 模块？）。现在，假设您正在使用 Adafruit（Ultimate Breakout v3）GPS 模块。 在 Jeston nano 上，您可以通过

使用内置的 UART

/dev/ttyTHS1

按如下方式连接 GPS：

1-

1. 将 Jetson Nano +3.3V 引脚连接到 GPS 上的 Vin 引脚。
2. 将 Jetson Nano 接地引脚连接到 GPS 接地引脚。
3. 将 Jetson Nano UART TX (#8) 连接到 GPS RX 引脚。
4. 将 Jetson Nano UART RX (#10) 连接到 GPS TX 引脚。

下一步，对于这个特定示例（GPS 模块），您需要安装 Adafruit GPS CircuitPython 库。现在您已经正确安装了 GPS 模块，我强烈建议您使用 Nvidia Deepstream，您应该能够使用 GPS 数据作为配置文件的一部分。看看 gie-kitti-output-dir （从来没有这样做过，但根据文档，我会假设是这样）。 Deepstream 有一个特定的插件：Message Converter Gst-nvmsgconv 和 Message Broker Gst-nvmsgbroker 插件组合用于将分析数据发送到云中的服务器。在我看来，这是最好的方法，Deepstream 提供了一些很好的示例应用程序。我希望我的回答能给你一些想法。祝你好运。