未找到目标 thumbv7em-none-eabihf 的 sin()、cos()、log10()浮点数

如何解决未找到目标 thumbv7em-none-eabihf 的 sin()、cos()、log10()浮点数

我正在使用 Rust 1.51 和这个最小的箱子：

#![no_std]

fn main() {
    let a = 2.0.cos();
}

我用 cargo check --target thumbv7em-none-eabihf 构建它，编译器抱怨这条消息：no method named 'cos' found for type '{float}' in the current scope。 sin() 和 log10() 相同。

我找到了 https://docs.rust-embedded.org/cortex-m-quickstart/cortex_m_quickstart/ 并且我希望目标 thumbv6m-none-eabi 或 thumbv7em-none-eabi 出现上述消息，但对于支持 FPU 的 thumbv7em-none-eabihf 不会。

我该如何解决这个问题？

解决方法

在 Rust 1.51（及更低版本）中，sin、cos 或 log10 等函数不是核心库 (core::) 的一部分，而只是标准库 ( std::)，因此它们不可用。

一个实用的解决方案是使用 crate libm，它为 no_std 环境提供典型的数学函数。

#![no_std]

fn main() {
    let a = libm::cosf(2.0);
}

见：

• libm 箱子：https://crates.io/crates/libm
• 讨论将数学函数移至核心库 https://github.com/rust-lang/rfcs/issues/2505