PMVS - 如何构建补丁

我目前正在尝试通过本文在 python 中实现基于补丁的多视图立体视觉 (PMVS)。 (https://ieeexplore-ieee-org.ezproxy.newcastle.edu.au/document/5226635)

在Initial Matching阶段，为了初始化V*(p)，我的理解是我们必须在3D空间中构造一个patch，以三角点为patch的中心，连接光心的射线参考相机和补丁的中心作为补丁的法线。在 3D 空间中构建补丁后，用网格覆盖补丁，并将补丁与网格一起投影回参考图像和其他图像。

但是我不明白如何在 3D 空间中构建补丁，使其投影到参考图像时的扩展在 5x5 像素以内，并且其方向平行于参考图像的 x 轴？

这在纸上找不到，但我可能遗漏了一些东西。

提前致谢。