在内核和用户空间程序之间维护某种对象并在该对象中同步来自用户空间和内核的数据

我正在寻找一种机制来实现内核和用户空间之间的共享对象。没用说类型，但它可能是 char * 或 char obj[array_size] 或 void *。

该功能应该使用户空间程序和内核能够同步对象中的数据。并且还需要内核中的一种机制来提醒用户空间程序，如果数据只是以非阻塞的方式写入内核中的对象。

我知道它看起来更像是字符设备/或块设备驱动程序功能，但我正在开发一个嵌入式系统，需要在用户空间和设备之间共享数据。我对设备读/写的可用用户空间 API 了解不多，因此需要这种方式。但我正在寻找诸如在 ISR 或中断处理程序中提醒用户空间应用程序之类的东西。

我尝试在互联网上找到它。但是我找不到任何相关的搜索结果

这是谷歌搜索的结果。这完全不是我搜索的