无法解码从串口arduino发送到mqtt服务器mosquitto的数据

如何解决无法解码从串口arduino发送到mqtt服务器mosquitto的数据

我使用 ESP8266 通过串口从 atmega328pb 接收数据，并将这些数据发送到我的 MQTT 代理（mosquitto）。在服务器端，我使用 NodeJS 接收缓冲区，但无法将这些数据转换为字符串。

Sample buffer:
<Buffer 2b a1 71 2f c5 2b c2 d0 dc ec 3a 04 8c 62 4a 05 0d 0a>

Convert to Json:
{"type":"Buffer","data":[43,161,113,47,197,43,194,208,220,236,58,4,140,98,74,5,13,10]}

Convert to String uft8:
+�q/�+����:�bJ

My default text: 0100001100

如何解决这个问题？谢谢。