SpriteKit SKAction 自定义旋转随时间不连续

如何解决SpriteKit SKAction 自定义旋转随时间不连续

我想创建一个自定义 SKAction 以便能够围绕 x 和 y 轴旋转 SKNode，所以我使用了一个 SKTransformNode，它允许它的孩子在 3D 中旋转.围绕 x 或 y 轴旋转工作正常（使用 xRotate 和 yRotate 属性），但我希望能够同时围绕 x 和 y 轴旋转节点，为此我使用setRotationMatrix(matrix_float3x3) 方法。我计算旋转矩阵，将其传递给 setRotationMatrix 方法，这里是事情变得奇怪的地方：当我使用 SKTransformNode 方法向矩阵询问 rotationMatrix() 时，后面的行，我没有得到我刚刚设置的完全相同的矩阵。甚至有一个时刻 Rx 向量被重置，导致不良动画与间隙和沿 x 轴的重置，如这些图片所示：

Start -> Rotation's OK -> Rotation gets really wrong

这是设置和显示值的方法的一部分：

print("angle: \(angle)\tcos: \(c)\tsin: \(s)")
print("dRot matrix: \(dRot)")
node.setRotationMatrix(dRot)
print("node matrix: \(node.rotationMatrix())")

这里是直到 Rx 向量被重置的结果（不同的矩阵由 SpriteKit 计算给定动画的持续时间（此处为 0.05 秒）以达到 60fps）：

angle: 0.0  cos: 1.0    sin: 0.0
dRot matrix: simd_float3x3([[1.0,0.0,0.0],[0.0,1.0,1.0]])
node matrix: simd_float3x3([[1.0,1.0]])
angle: 0.6962278    cos: 0.76726687 sin: 0.641328
dRot matrix: simd_float3x3([[0.88363343,0.320664],0.88363343,-0.320664],[-0.320664,0.320664,0.76726687]])
node matrix: simd_float3x3([[0.9418167,0.058183298,0.32066402],[0.058183298,0.9418167,-0.32066402],[-0.32066402,0.32066402,0.8836334]])
angle: 1.3957837    cos: 0.1741206  sin: 0.98472434
dRot matrix: simd_float3x3([[0.58706033,0.49236217],0.58706033,-0.49236217],[-0.49236217,0.49236217,0.1741206]])
node matrix: simd_float3x3([[0.79353017,0.20646983,[0.20646983,0.79353017,0.58706033]])
angle: 2.0849395    cos: -0.49178895    sin: 0.8707144
dRot matrix: simd_float3x3([[0.2541055,0.4353572],0.2541055,-0.4353572],[-0.4353572,0.4353572,-0.49178895]])
node matrix: simd_float3x3([[0.6270528,0.3729472,0.43535718],[0.3729472,0.6270528,-0.43535718],[-0.43535718,0.43535718,0.2541056]])
angle: 2.0954423    cos: -0.50090665    sin: 0.86550134
dRot matrix: simd_float3x3([[0.24954668,0.43275067],0.24954668,-0.43275067],[-0.43275067,0.43275067,-0.50090665]])
node matrix: simd_float3x3([[1.0,0.2495467,-0.43275064],0.43275064,0.2495467]])

如您所见，set 和 get 之间的值永远不会完全相同（除了开头），并且在最后一帧 Rx 向量变得非常错误：[1.0,0.0] 而不是 {{1} }!

你知道为什么我没有得到我刚刚设置的相同矩阵吗？最重要的是，为什么我最后得到了这个糟糕的值？

这里是完整的方法：

[0.24954668,0.43275067]