UNIX - 进程可以使用 bash 程序与另一个进程通信吗？

我正在和我的操作系统老师讨论是否可以使用 shell 程序与另一个进程进行通信。他说不能，而我相信它实际上可以。

例如：如果我们写echo "123" >> file.txt，并且有一个名为P1的进程从这个文件中读取数据，这不是两个进程之间的通信吗？

另一个例子：有一个进程 P1 等待文件创建以继续。如果我们使用touch file.txt来创建那个文件，它不也被认为是通信吗？

我的老师真的对吗？如果是这样，有人可以向我解释为什么吗？他给了我一些关于进程如何相互通信的示例，例如：共享内存区域、管道或信号。