多个路面分割/提取

如何解决多个路面分割/提取

我一直在研究路面分割。我注意到的一些事情：

1. 已完成的大多数道路分割研究都将分割应用于前视透视图像（自动驾驶汽车）或自上而下透视卫星图像
2. 如果图像中有多条道路，他们将无法检测到多条单独的道路

我正在尝试从交通场景中提取每个路面区域。例如这样的交通场景：

期待这样的结果：

(image source)

我尝试了各种自动驾驶汽车道路分割模型，但它们总是无法检测到场景中的多条道路。有时，他们也无法检测到任何东西，因为我认为这些模型仅使用前视透视场景进行训练。我没有尝试过自顶向下的卫星透视模型，但我认为它也会因为透视差异而产生不好的结果。

我的问题是，是否有任何关于从交通场景中提取多条道路的代码参考或研究？甚至，从这个角度来看，图像甚至可能吗？ 图像来源引用了一篇完全符合我要求的论文，但我仍然无法解释他们的方法。我不确定这个过程是否涉及深度学习或手动分割过程。

谢谢。