ROS Noetic 没有名为“rqt_py_common”的模块

如何解决ROS Noetic 没有名为“rqt_py_common”的模块

我在 Ubuntu 20.04 和 ROS noetic 上运行。我在终端输入这个

$ rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure

得到

回溯（最近一次调用最后一次）：文件“/home/finn/catkin_ws/devel/lib/rqt_reconfigure/rqt_reconfigure”，第 15 行，在 exec（编译（fh.read（），python_script，'exec'），上下文）文件“/home/finn/catkin_ws/src/rqt_reconfigure/scripts/rqt_reconfigure”，第 5 行，在 from rqt_reconfigure.main 导入 main 文件“/home/finn/catkin_ws/src/rqt_reconfigure/src/rqt_reconfigure/main.py”，第36行，在从 rqt_reconfigure.param_plugin 导入 ParamPlugin 文件“/home/finn/catkin_ws/src/rqt_reconfigure/src/rqt_reconfigure/param_plugin.py”，第37行，在从 rqt_py_common.plugin_container_widget 导入 PluginContainerWidget ModuleNotFoundError: 没有名为“rqt_py_common”的模块

我试过了

$ sudo pip install ros-noetic-rqt-py-common

并得到这个错误

弃用：Python 2.7 的生命周期已于 2020 年 1 月 1 日结束。请升级您的 Python，因为 Python 2.7 不再维护。 pip 21.0 将于 2021 年 1 月停止支持 Python 2.7。有关 pip 中 Python 2 支持的更多详细信息，请访问 https://pip.pypa.io/en/latest/development/release-process/#python-2-support pip 21.0 将删除对此功能的支持。错误：找不到满足 ros-noetic-rqt-py-common 要求的版本（来自版本：无）错误：找不到 ros-noetic-rqt-py-common 的匹配分布

和

$ pip3 install rqt-py-common

错误：找不到满足 rqt-py-common 要求的版本错误：没有找到 rqt-py-common 的匹配分布

ros wiki 也表明

来源：git https://github.com/ros-visualization/rqt.git（分支：kinetic-devel）

似乎没有一个 noetic 版本的 rqt-py-common 模块。

我该如何解决这个问题？？