禁用远程登录后，我的 shell 脚本如何登录到远程服务器并通过 shell 脚本输入密码？

如何解决禁用远程登录后，我的 shell 脚本如何登录到远程服务器并通过 shell 脚本输入密码？

已设置安全策略以禁用跨服务器的远程登录。当我在 2 个服务器之间设置 ssh 密钥并尝试执行 ssh 时，我们收到此错误 -

收到来自 端口 22:2 的断开连接：不允许远程登录帐户 psoft。

我想创建一个登录到远程服务器并在该服务器上执行命令的 shell 脚本。我在这个网站上看到了很多帖子，但似乎都没有。

请帮忙解决这个问题。