Stereo_image_proc 输出奇怪的视差图

如何解决Stereo_image_proc 输出奇怪的视差图

我正在使用 ROS noetic 在 Ubuntu 20.04 上运行stereo_image_proc 包，但遇到了一个奇怪的问题。 我使用两个 USB 摄像头作为输入，并通过 camera_calibration 包校准它们。 you can see the epi is 0.17

然而，当我运行stereo_image_proc包时，它输出的视差图很奇怪。 weird disparity map

Here I record a test video .

感谢您提供的任何帮助。