多处理 - 一揽子进程终止

如何解决多处理 - 一揽子进程终止

我正在构建一个 GUI 来控制 Python 中的机器人。 GUI 有几个按钮，每个按钮执行一个无限循环的功能。 它就像一个房间，“干净的厨房”功能让它持续清洁，直到被打断。

为了保持 GUI 的交互性，我使用多处理在单独的进程中执行该函数。

我有一个停止函数，我调用该函数将机器人返回到家，并杀死子进程（否则子进程将到达下一行，当机器人离开厨房并离开时，它会开始转身家）。 stop 函数在主/父进程中运行，因为它不循环。

我有一个调用停止的 GUI 按钮，每当我开始一个新进程时我也会调用它。

我的进程是这样​​启动的：

from file1 import kitchen
from file2 import bedroom

    if event == "Clean kitchen":
       stoptour()
       p = multiprocessing.Process(target=kitchen,args=(s,),daemon=True)
       p.start()

    if event == "Clean bedroom":
       stoptour()
       p = multiprocessing.Process(target=bedroom,daemon=True)
       p.start()

传递的参数只是脚本用来连接机器人的套接字。 我的停止功能是：

def stoptour():
   p.terminate()
   p.kill()
   s.send(bytes.fromhex(XXXX)) #command to send the stop signal to the robot
   p.join()

这一切都运行没有错误，机器人停止，但随后又启动（因为子进程仍在运行）。我通过添加停止功能确认了这一点：

if p.is_alive:
        print('Error,still not dead')
    else:
        print('Success,its dead')

每次打印“错误，仍然没有死”... 为什么 p.kill 和 p.terminate 不起作用？有什么东西会产生更多的子进程吗？ 有没有办法编写我的 stoptour() 函数，使其完全不加选择地杀死所有子进程？

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编辑以显示代码：

import socket
import PySimpleGUI as sg
import multiprocessing
import time

from file1 import room1
from file2 import room2
from file3 import room3

#Define the GUI window
layout = [[sg.Button("Room 1")],[sg.Text("Start cleaning of room1")],[sg.Button("Room 2")],[sg.Text("Start cleaning of room2")],[sg.Button("Room 3")],[sg.Text("Start cleaning room3")],[sg.Button("Stop")],[sg.Text("Stop what you're doing")]]

# Create the window
window = sg.Window("Robot Utility",layout)

#Setup TCP Connection & Connect
TCP_IP = '192.168.1.100' #IP
TCP_port = 2222 #Port
s = socket.socket(socket.AF_INET,socket.soCK_STREAM) #Setup TCP connection
s.connect((TCP_IP,TCP_port)) #Connect

#Define p so I can define stop function
if __name__ == '__main__':
    p = multiprocessing.Process(target=room1,daemon=True)
    p.start()
    p.terminate()
    p.kill()
    p.join()

#Define stop function
def stoptour():
    s.send(bytes.fromhex('longhexkey'))
    p.terminate()
    p.kill()
    p.join()
    s.send(bytes.fromhex('longhexkey')) #No harm stopping twice...
    if p.is_alive:
        print('Error,its dead')
stoptour()

#GUI event loop
while True:
    event,values = window.read()
    if event == "Room 1":
        if __name__ == '__main__':
            stoptour()
            p = multiprocessing.Process(target=room1,daemon=True)
            p.start()

        
    if event == "Room 2":
        if __name__ == '__main__':
            stoptour()
            p = multiprocessing.Process(target=room2,daemon=True)
            p.start()

    if event == "Room 3":
        if __name__ == '__main__':
            stoptour()
            p = multiprocessing.Process(target=room3,daemon=True)
            p.start()
        
    if event == "Stop":
        stoptour()
        sg.popup("Tour stopped")
    
    if event == sg.WIN_CLOSED:
        stoptour()
        s.close()
        print('Closing Program')
        break

window.close()